Bom dia,
O atestado de incapacidade não interfere diretamente com as restrições na sua carta de condução, no entanto se quer ver retirada essa restrição da carta de condução deverá ir ao seu médico de família para pedir novo atestado médico, este se achar necessário poderá pedir um relatório de um técnico especializado para fundamentar a não necessidade dessa restrição.
Posteriormente para substituir a carta de condução, são necessários os seguintes documentos:
Exibição do original da carta de condução; Exibição do original do documento de identificação ou fotocópia simples; Apresentação do Número de Identificação Fiscal; Uma fotografia actual (tipo passe), a cores e de fundo liso; e o Atestado médico
Não estou a ver a necessidade de novo exame de condução...
Cumprimentos. :)