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Autor Tópico: Robô Limpa-Vidros  (Lida 34 vezes)

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Online Isanches

Robô Limpa-Vidros
« em: 13/09/2018, 22:03 »
Olá,

Um robô limpador de vidros é utilizado para limpar superfícies verticais de vidro, espelho, azulejo ou tijoleira. Adere às superfícies através de sucção fornecida por um engenho eléctrico (motor com ventoinha, bomba centrifugadora ou anéis, por exemplo). Também pode ser utilizado em superfícies horizontais.
Fonte fotos: Big Commerce

Todos têm uma funcionalidade de limpeza automática:
  1 - Usam um mecanismo de exploração (geralmente do tipo com laser ou mecânico) para mapear a área a limpar.
  2 - Depois a tecnologia de IA (Inteligência Artificial) encarrega-se de:
        a) identificar o estado da superfície, (como manchas e traços), de decidir a navegação, (contornando obstáculos, evitando sair da área, e, determinando a rota de forma à limpeza ser mais rápida e eficiente)
        b) de avaliar quando o trabalho estiver terminado.
Alguns modelos também têm algoritmo de controle anti-queda.

Os modos de limpeza podem ter várias fases. Por exemplo: começam por molhar o vidro com um pano previamente humedecido pelo utilizador, de seguida limpam com esponjas ou rodo e depois finalizam com uma ação de secagem, de forma a replicar um trabalho de limpeza manual, feito pelo utilizador. Outros modos também podem ser de aspiração ou polimento.

A alternativa à funcionalidade de limpeza automática é o controlo remoto.

A estrutura pode ser de duas cabeças de limpeza ou de pano com rodo dispostos vertical ou horizontalmente. Os primeiros utilizam um padrão de limpeza em zig-zag rotativo, enquanto que os outros movimentam-se em várias direcções.

Alimentação: quase todos têm de estar ligados à corrente eléctrica, só o modelo Winbot X funciona todo o tempo com bateria.

Mais autonomia para pessoas: que tenham de limpar vidros sentados, que não consigam manter-se de pé para limpar os vidros, qua não tenha destreza manual para limpar vidros, que não tenham altura para chegar a toda dimensão dos vidros, etc.


Outras vantagens:

* Limita o contacto com amoníaco.
* Poupança do tempo do utilizador.

Tarefas não autónomas: Humedecer os panos do robô / Posicionar e ligar o aparelho/ etc

Desvantagens:

* Se a IA não fôr boa, o robô pode vaguear e não limpar bem toda a superfície.
* Alguns robôs só funcionam acima de um tamanho mínimo de superfície a limpar, logo não são para janelas pequenas.
* O poder de sucção pode ser demasiado forte e danificar o vidro.
* Um robô é mais pesado do que rodos e panos de limpar. Geralmente pesam cerca de 2kg.
* Alguns só funcionam com detergentes da marca e podem ser danificados por outros líquidos que tenham vinagre ou amoníaco.
* O preço é bastante superior aos utensílios manuais.

Critérios a considerar aquando da compra:
* Se funciona em superfícies:
  - Com ou sem bordas salientes;
  - Vidros duplos;
  - Montantes (caixilho vertical que divide a janela);
  - Vidro com relevo na superfície;
  - Vidro com película;
  - De interior ou exteriores.
* Potência de Sucção. (em Kgs)
* A velocidade:
  - de rotação: rpm, rotações por minutos
  - de limpeza: minutos por m2 limpo
* A potência (W – watts para modelos com ventoinha)
* O consumo de energia
* O Software (IA e WIFI)
* Tipo de sensores
* Se as esponjas e panos podem ser reutilizáveis e laváveis.

Opções a considerar:
* Controlo remoto para que seja possível guiar o robô para as zonas que o utilizador quiser.
* Funcionamento com WiFi e aplicação de smartphone, para controlar o robô à distância.
* Bateria de socorro, (caso a corrente eléctrica falhe), ou sistema de reserva de energia que dure 15 minutos.
* Cordão de segurança de alta tensão (que aguente muito peso) para proteção contra queda por despegamento ou falta de corrente electrica.
* Amortecedores para proteção do robô e de obstáculos contra toques leves.
* Indicadores luminosos e avisos sonoros
* Ecrã de interface com o robô que mostre mensagens de erro para melhor análise de problemas, por exemplo.

Marcas presentes em Portugal: Ecovacs / Albohes / Alfawise / Baseltek / Cop Rose / Etc

Preço c/ IVA aprox.: 122 A 500€

Para assegurarem-se de que o modelo limpa bem, investigar opiniões e críticas. On-line: na amazon ou Deco, etc.

Partilhem as vossas opiniões, experiências e críticas sobre o produto para ajudar e informar a comunidade.

Também são bem-vindas informações que completem o tópico, como restrições de mobilidade que o produto colmata, dicas de utilização, etc.


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