Escorpião-vinagre é o nome comum atribuido aos aracnídeos da ordem Uropygi. Apresentam 12 segmentos no opistossoma, flagelo em vez de télson, pedipalpo raptorial e glândulas anais secretoras. Não tem glândulas de veneno mas apresenta glândulas anais que secretam uma substância similar a ácido acético, de cheiro forte semelhante a vinagre. Esta substância é esguichada pela fina cauda e, em contato com os olhos, pode causar irritação. Vive em lugares úmidos e escuros, como cavernas e ocos de árvores. Se alimenta de insetos, aves, lagartixas e mamíferos.
Existem cerca de 100 espécies de uropigídeos classificadas nas famílias:
Geralinuridae
Hypoctonidae
Thelyphonidae
Typopeltidae
Fonte: wikipedia