Bom dia, Ajp64.
Não sou especialista na área mas tenho a experiência empírica, o imposto que se refere é o IUC(imposto único de circulação) e não Imposto de selo.
Os carros cá em casa sempre estiveram em meu nome e sempre foram comprados ao abrigo dos benefícios fiscais, neste momento tenho dois.
Mas mesmo que não tivesse comprado os carros ao abrigo dos benefícios fiscais posso pedir a isenção de um dos carros nas finanças. Como? Dirigindo-me a uma repartição das finanças levando comigo o atestado de incapacidade multiusos que mostro(eles tiram uma cópia para ficar com ela) e escolho o carro que quero que fique isento, como é óbvio escolho o que tem o imposto mais caro.
Já passaram uns anos e não voltei às finanças, no portal das finanças todos os anos, selecciono o carro que quero isentar e imprimo certidão de comprovativo do pagamento e que me diz que o carro é isento, no outro carro peço a certidão de pagamento onde vem os dados para pagar por MB, que depois de pago, imprimo a certidão de comprovativo do pagamento.
Se tem um carro e se estava isento, para continuar isento tem de obter todos os anos a certidão de comprovativo do pagamento em que diz que o carro é isento, seja de forma presencial nas finanças ou no portal das finanças.
Se porventura disse algo de errado peço que corrijam, pelo menos até maio deste ano funcionou como expliquei.
Saudações